Categoría de servidores MCP
Servidores MCP de Hogar conectado e IoT: comparativa y lista completa
La categoría Hogar conectado e IoT reúne 34 servidores MCP de código abierto, verificados en GitHub. Los mejor valorados en nuestra tabla son Ha MCP, Stack chan y Bagel. El 71 % recibió un commit en los tres últimos meses.
Para qué sirven los servidores MCP de Hogar conectado e IoT
Los servidores MCP de hogar conectado e IoT vinculan un agente de IA con dispositivos físicos o con los datos que producen. Sirven a quienes desean consultar una instalación, controlar equipos o investigar registros técnicos. Ha MCP ofrece gestión de Home Assistant, mientras que Tapo MCP permite descubrir y controlar dispositivos TP-Link Tapo. Otras integraciones trabajan con robots o impresoras. Usted podría pedir: «Identifique los dispositivos disponibles y proponga las órdenes necesarias para apagar las luces seleccionadas». Las acciones posibles dependen de los modelos compatibles, la configuración de la red y los permisos que se concedan al servidor.
Ejemplos de uso:
- Consultar los dispositivos accesibles mediante Home Assistant antes de preparar una orden para un equipo concreto.
- Controlar un dispositivo Tapo compatible después de confirmar su identidad y su ubicación física.
- Consultar registros de IoT o robótica para examinar eventos relacionados con un fallo observado.
- Preparar una impresión mediante una integración que admita el laminado y la gestión de la cola.
La categoría en cifras
De los 34 servidores de la categoría (1 % del directorio), 1 son implementaciones oficiales de un editor, el 82 % declara una licencia, 2 ofrecen un servidor remoto y 5 requieren al menos una clave de API o un token según el registro MCP. El repositorio mediano tiene 42 estrellas.
Todos los servidores MCP de Hogar conectado e IoT
Haga clic en un encabezado para ordenar. Nota sobre 100: adopción, mantenimiento y marco (licencia, registro, estatus oficial); riesgo: acceso al sistema, secretos, licencia, abandono.
| Servidor | Estrellas | Último commit | Licencia | Riesgo | Nota |
|---|---|---|---|---|---|
| Ha MCP Servidor Model Context Protocol completo para gestionar Home Assistant mediante asistentes IA. | 5199 | 24 oct 2026 | MIT | bajo | 82 |
| Stack chan Robot basado en M5Stack con un servidor MCP para interacciones y emociones controladas por IA. | 1813 | 24 oct 2026 | Apache-2.0 | bajo | 78 |
| Tapo MCP Servidor MCP para descubrir y controlar dispositivos domóticos TP-Link Tapo mediante agentes IA. | 863 | 24 oct 2026 | MIT | moderado | 74 |
| Bagel Consulta en inglés datos de robótica, drones e IoT mediante DuckDB SQL: ROS bags, MCAP, registros de vuelo, CAN y MQTT. Exportaciones a Reru | 399 | 19 oct 2026 | Apache-2.0 | bajo | 76 |
| Bambu Printer MCP Controla impresoras Bambu Lab, lamina modelos, gestiona el filamento AMS y conecta Blender a través de tu red local. | 233 | 23 oct 2026 | GPL-2.0 | bajo | 69 |
| Kiln Gestiona impresión 3D de principio a fin: diseño, laminado, cola, cámara y recuperación de fallos mediante OctoPrint, Moonraker/Klipper, Pru | 219 | 24 oct 2026 | AGPL-3.0 | moderado | 73 |
| Embedded debugger MCP Depuración de sistemas embebidos con probe-rs: objetivos ARM Cortex-M y RISC-V mediante J-Link, ST-Link y otras sondas. | 210 | 16 jul 2026 | MIT | bajo | 56 |
| Esp MCP Corrige problemas de compilación de chips de la serie ESP32 con ESP-IDF. | 157 | 27 dic 2025 | — | moderado | 37 |
| Gearcoleco MCP Server Servidor MCP para el emulador ColecoVision Gearcoleco. | 143 | 24 oct 2026 | GPL-3.0 | bajo | 67 |
| Predictive maintenance MCP Mantenimiento predictivo industrial: análisis de vibraciones, diagnóstico de fallos de rodamientos según ISO 20816-3 e informes de diagnósti | 106 | 24 oct 2026 | — | moderado | 55 |
| Aimdb Inspecciona y depura nodos AimDB activos, desde microcontroladores por puerto serie hasta un hub en la nube: registros, esquemas, grafo de d | 101 | 24 oct 2026 | Apache-2.0 | bajo | 65 |
| Serial MCP server Comunicación por puerto serie. | 95 | 7 jul 2026 | MIT | bajo | 53 |
| Mijia control Controlar dispositivos Xiaomi/Mijia: luces, aire acondicionado, calefacción, robots y cámaras, con panel web, API REST, CLI, seguimiento ene | 77 | 23 may 2026 | MIT | bajo | 52 |
| Home assistant MCP Configura Home Assistant mediante programación asistida por IA desde tu IDE: automatizaciones, paneles, temas y configuraciones. | 58 | 21 oct 2026 | MIT | moderado | 63 |
| Smartest tv Controla televisores LG, Samsung, Android TV y Roku: contenido Netflix, YouTube y Spotify por nombre, emisión de URL, escenas predefinidas y | 55 | 2 oct 2026 | MIT | bajo | 67 |
| Wemo ops center Controla dispositivos domóticos WeMo: descubrimiento, encendido, ajuste de brillo y gestión de códigos HomeKit. | 54 | 25 feb 2026 | — | moderado | 32 |
| TiaCommander Servidor MCP de Siemens TIA Portal para programación de PLC asistida por IA. 19 herramientas, 230 acciones. | 50 | 7 sept 2026 | — | moderado | 47 |
| Zigbee2mqtt MCP Administra Zigbee2MQTT mediante su API de puente MQTT: salud de red, topología de malla, emparejamiento, enlaces, intervalos de informes y o | 34 | 23 oct 2026 | MIT | moderado | 65 |
| Opcua MCP Se conecta a sistemas industriales compatibles con OPC UA. | 31 | 29 oct 2025 | MIT | bajo | 40 |
| Nickol knx Asistente de diseño KNX/ETS6: lectura de .knxproj, validación de DPT, nombres y comandos/estados, y exportaciones Home Assistant YAML y ETS. | 28 | 16 sept 2026 | MIT | bajo | 59 |
| ByteAsk Embedded MCP Recuperación de fragmentos literales con páginas citadas en documentación de sistemas embebidos y firmware: fichas técnicas, registros MCU, | 26 | 20 jun 2026 | MIT | bajo | 58 |
| Modbus MCP Estandarizar y contextualizar los datos industriales de Modbus. | 25 | 12 may 2025 | MIT | moderado | 31 |
| Fritzbox MCP server Controlar routers AVM FRITZ.Box: dispositivos, Wi-Fi, configuración de red, controles parentales y programación de acciones diferidas. | 24 | 12 oct 2026 | — | moderado | 49 |
| KiCad Tools Automatización EDA de KiCad: esquemas, diseño PCB, ERC, DRC y exportaciones Gerber, BOM y 3D para KiCad 9 y 10. | 15 | 23 oct 2026 | GPL-3.0 | bajo | 62 |
| SheetsData Datos de fichas técnicas electrónicas: especificaciones, patillajes, encapsulados y valores máximos absolutos extraídos bajo demanda de PDF | 13 | 21 oct 2026 | MIT | moderado | 61 |
| Fw context MCP Análisis de firmware C/C++ integrado que considera la compilación: búsqueda de símbolos, grafos de llamadas, puntos críticos, detección de c | 10 | 19 oct 2026 | MIT | bajo | 60 |
| Misterclaw Control remoto de MiSTer-FPGA: juegos, búsqueda de ROM, capturas, gestión de sistemas y configuración de Tailscale VPN, con detección automá | 9 | 11 oct 2026 | MIT | bajo | 55 |
| Matter controller MCP Controlar dispositivos Matter e interactuar con ellos mediante un controlador Matter. | 8 | 5 ago 2025 | MIT | moderado | 26 |
| Gx3 cli MCP Análisis no oficial de solo lectura de proyectos PLC Mitsubishi MELSEC GX Works3: lógica ladder, lecturas y escrituras de dispositivos y bús | 8 | 12 oct 2026 | — | moderado | 44 |
| Openbaud Acceso local a hardware serie para agentes: comandos YAML tipados, validación de checksum, escrituras auditadas, capturas sin pérdida, repro | 7 | 9 oct 2026 | MIT | bajo | 53 |
| Ac infinity MCP Supervisar y automatizar controladores de cultivo AC Infinity: sensores en directo e historial, automatizaciones VPD/temperatura/humedad, co | 7 | 21 sept 2026 | MIT | bajo | 48 |
| Ugs MCP Control CNC vía Universal G-code Sender (GRBL): movimiento, referencia, ejecución de G-code, inspección de trayectorias y cálculo de ciclos, | 6 | 12 jun 2026 | MIT | bajo | 46 |
| PlatformIO Compila, graba y depura firmware PlatformIO: análisis de errores del compilador, monitorización serie, decodificación de trazas de fallos, p | 5 | 21 oct 2026 | MIT | bajo | 57 |
| Gearotons M17 Servomotor ◆ Controlar el servomotor NEMA-17 de lazo cerrado y código abierto Gearotons M17 por RS-485: descubrimiento de puertos, detección automática y | 0 | 22 sept 2026 | MIT | bajo | 55 |
Servidores oficiales
Publicados por el propio editor del servicio (según la lista awesome-mcp-servers): suelen seguir de cerca la API y se mantienen mejor.
Elegir bien y proteger
Compruebe los modelos y funciones compatibles, incluida cualquier dependencia de una cuenta en la nube. Revise el funcionamiento en la red local, los permisos y los controles de confirmación. La documentación debe explicar los fallos posibles y el comportamiento ante una desconexión. Compare el mantenimiento, la licencia y el origen oficial o comunitario. Pruebe una orden de consecuencias limitadas antes de ampliar el acceso.
Las órdenes pueden afectar a la iluminación, el movimiento, el calor o equipos sin supervisión. Compruebe el dispositivo de destino y exija confirmación para acciones con consecuencias físicas. Los sensores, las cámaras y los registros pueden revelar presencia o hábitos personales. Proteja las credenciales y limite la exposición de red. Los datos recibidos de un dispositivo no deben convertirse en autorización para ejecutar otras acciones.
Antes de conectar un servidor a un agente con acceso a sus datos, pase el diagnóstico de seguridad de agentes IA.
Los más recientes
- PlatformIO creado el 16 de septiembre de 2026
- Openbaud creado el 23 de agosto de 2026
- Zigbee2mqtt MCP creado el 6 de agosto de 2026
- Gx3 cli MCP creado el 3 de agosto de 2026
- Nickol knx creado el 28 de junio de 2026
Otras categorías
Entender
Preguntas frecuentes
¿Cuál es el mejor servidor MCP de Hogar conectado e IoT?
En nuestra tabla (adopción, mantenimiento, marco), Ha MCP (82/100), Stack chan (78/100) y Bagel (76/100) encabezan la lista. La elección depende sobre todo del servicio que conectar y de los permisos que acepte dar.
¿Estos servidores son gratuitos?
El 82 % declara una licencia de código abierto y se usa gratis. 5 requieren una clave de API: el servicio conectado puede ser de pago.
¿Una instalación local funciona sin conexión a Internet?
Depende del servidor, los dispositivos y el cliente de IA. Algunos intercambios pueden permanecer en su red, mientras que la autenticación o el procesamiento dependen de servicios externos. Revise cada dependencia y pruebe el funcionamiento sin conexión antes de utilizar la instalación de forma habitual o para tareas que requieran disponibilidad previsible.
¿Puedo permitir el control de todos los dispositivos sin confirmación?
Conviene valorar las consecuencias de cada orden. Las acciones sobre equipos que generan calor, producen movimiento o controlan accesos requieren una revisión explícita. Defina los dispositivos autorizados, las operaciones permitidas y las condiciones de parada. Mantenga un medio independiente para detener los equipos y recuperar el control manual.
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