Catégorie de serveurs MCP
Serveurs MCP Maison connectée et IoT : comparatif et liste complète
La catégorie Maison connectée et IoT réunit 34 serveurs MCP open source recensés et vérifiés sur GitHub. Les mieux notés sur notre grille sont Ha MCP, Stack chan et Bagel. 71 % ont reçu un commit dans les trois derniers mois.
À quoi servent les serveurs MCP « Maison connectée et IoT »
Les serveurs MCP de maison connectée et d’IoT relient un agent IA à des équipements physiques ou à leurs données. Ils concernent les personnes qui souhaitent consulter leur installation, commander des appareils ou examiner des journaux techniques. Ha MCP propose une gestion de Home Assistant, et Tapo MCP permet de découvrir et contrôler des appareils TP-Link Tapo. D’autres intégrations concernent les robots ou les imprimantes. Vous pourriez demander : « Repérez les appareils accessibles dans cette installation, puis proposez les commandes nécessaires pour éteindre les éclairages sélectionnés. » Les actions possibles dépendent des équipements, de leur configuration et des droits accordés au serveur.
Exemples d'usages :
- Consulter les appareils accessibles dans une installation Home Assistant avant de préparer une commande ciblée.
- Commander un appareil Tapo compatible après avoir confirmé son identité et son emplacement physique.
- Interroger des journaux IoT ou robotiques pour examiner les événements associés à un dysfonctionnement.
- Préparer une impression avec une intégration qui prend en charge le découpage et la file d’attente.
La catégorie en chiffres
Sur les 34 serveurs de la catégorie (1 % de l'annuaire), 1 sont des implémentations officielles d'un éditeur, 82 % déclarent une licence, 2 proposent un serveur distant et 5 demandent au moins une clé d'API ou un jeton selon le registre MCP. Le dépôt médian compte 42 étoiles.
Tous les serveurs MCP Maison connectée et IoT
Cliquez sur un en-tête pour trier. Note sur 100 : adoption, entretien et cadre (licence, registre, statut officiel) ; risque : accès système, secrets, licence, abandon.
| Serveur | Étoiles | Dernier commit | Licence | Risque | Note |
|---|---|---|---|---|---|
| Ha MCP Serveur Model Context Protocol complet pour gérer Home Assistant à travers des assistants IA. | 5 199 | 24 oct. 2026 | MIT | faible | 82 |
| Stack chan Robot basé sur M5Stack avec un serveur MCP pour des interactions et émotions contrôlées par l’IA. | 1 813 | 24 oct. 2026 | Apache-2.0 | faible | 78 |
| Tapo MCP Serveur MCP pour découvrir et contrôler les appareils domotiques TP-Link Tapo via des agents IA. | 863 | 24 oct. 2026 | MIT | modéré | 74 |
| Bagel Interrogez en anglais les données robotiques, drones et IoT via DuckDB SQL : ROS bags, MCAP, journaux de vol, CAN, MQTT. Exports Rerun, Plot | 399 | 19 oct. 2026 | Apache-2.0 | faible | 76 |
| Bambu Printer MCP Contrôlez les imprimantes Bambu Lab, tranchez des modèles, gérez le filament AMS et connectez Blender sur votre réseau local. | 233 | 23 oct. 2026 | GPL-2.0 | faible | 69 |
| Kiln Pilotez l'impression 3D de bout en bout : conception, tranchage, file, caméra et reprise après échec via OctoPrint, Moonraker/Klipper, Prusa | 219 | 24 oct. 2026 | AGPL-3.0 | modéré | 73 |
| Embedded debugger MCP Débogage embarqué avec probe-rs : cibles ARM Cortex-M et RISC-V via J-Link, ST-Link et d'autres sondes. | 210 | 16 juil. 2026 | MIT | faible | 56 |
| Esp MCP Corrige les problèmes de compilation des puces de la série ESP32 avec ESP-IDF. | 157 | 27 déc. 2025 | — | modéré | 37 |
| Gearcoleco MCP Server Serveur MCP pour l'émulateur ColecoVision Gearcoleco. | 143 | 24 oct. 2026 | GPL-3.0 | faible | 67 |
| Predictive maintenance MCP Maintenance prédictive industrielle : analyse vibratoire, diagnostic des défauts de roulements selon ISO 20816-3 et rapports de diagnostic. | 106 | 24 oct. 2026 | — | modéré | 55 |
| Aimdb Inspecte et débogue les nœuds AimDB actifs, des microcontrôleurs sur port série au hub cloud : enregistrements, schémas, graphe de dépendanc | 101 | 24 oct. 2026 | Apache-2.0 | faible | 65 |
| Serial MCP server Communication par port série. | 95 | 7 juil. 2026 | MIT | faible | 53 |
| Mijia control Contrôler les appareils connectés Xiaomi/Mijia : éclairage, climatisation, chauffage, robots, caméras, avec tableau de bord web, API REST, C | 77 | 23 mai 2026 | MIT | faible | 52 |
| Home assistant MCP Configurez Home Assistant par programmation assistée par IA depuis votre IDE : automatisations, tableaux de bord, thèmes et configurations. | 58 | 21 oct. 2026 | MIT | modéré | 63 |
| Smartest tv Contrôle les TV LG, Samsung, Android TV et Roku : lecture Netflix, YouTube et Spotify par nom, diffusion d’URL, scènes prédéfinies et synchr | 55 | 2 oct. 2026 | MIT | faible | 67 |
| Wemo ops center Contrôlez les appareils domotiques WeMo : découverte, activation, réglage de luminosité et gestion des codes HomeKit. | 54 | 25 févr. 2026 | — | modéré | 32 |
| TiaCommander Serveur MCP Siemens TIA Portal pour la programmation d’automates assistée par IA. 19 outils, 230 actions. | 50 | 7 sept. 2026 | — | modéré | 47 |
| Zigbee2mqtt MCP Administre Zigbee2MQTT via son API de pont MQTT : santé du réseau, topologie du maillage, appairage, liaisons, intervalles de rapports et op | 34 | 23 oct. 2026 | MIT | modéré | 65 |
| Opcua MCP Se connecte aux systèmes industriels compatibles OPC UA. | 31 | 29 oct. 2025 | MIT | faible | 40 |
| Nickol knx Assistant de conception KNX/ETS6 : lecture seule des .knxproj, validation DPT, noms et commandes/états, exports Home Assistant YAML et ETS. | 28 | 16 sept. 2026 | MIT | faible | 59 |
| ByteAsk Embedded MCP Recherche d’extraits textuels avec pages citées dans les références embarquées et firmware : fiches techniques, registres MCU, Modbus/CAN, S | 26 | 20 juin 2026 | MIT | faible | 58 |
| Modbus MCP Standardiser et contextualiser les données industrielles Modbus. | 25 | 12 mai 2025 | MIT | modéré | 31 |
| Fritzbox MCP server Contrôler les routeurs AVM FRITZ.Box : appareils, Wi-Fi, paramètres réseau, contrôle parental et programmation d’actions différées. | 24 | 12 oct. 2026 | — | modéré | 49 |
| KiCad Tools Automatisation EDA KiCad : schémas, routage PCB, ERC, DRC et exports Gerber, BOM et 3D pour KiCad 9 et 10. | 15 | 23 oct. 2026 | GPL-3.0 | faible | 62 |
| SheetsData Données de fiches techniques électroniques : spécifications, brochages, boîtiers et valeurs maximales absolues extraits à la demande des PDF | 13 | 21 oct. 2026 | MIT | modéré | 61 |
| Fw context MCP Analyse de firmware C/C++ embarqué tenant compte de la compilation : recherche de symboles, graphes d'appels, points sensibles, détection de | 10 | 19 oct. 2026 | MIT | faible | 60 |
| Misterclaw Pilotage distant de MiSTer-FPGA : jeux, recherche de ROM, captures, gestion des systèmes et configuration Tailscale VPN, avec découverte aut | 9 | 11 oct. 2026 | MIT | faible | 55 |
| Matter controller MCP Contrôler des appareils Matter et interagir avec eux via un contrôleur Matter. | 8 | 5 août 2025 | MIT | modéré | 26 |
| Gx3 cli MCP Analyse non officielle en lecture seule des projets d’automates Mitsubishi MELSEC GX Works3 : logique ladder, lectures et écritures des disp | 8 | 12 oct. 2026 | — | modéré | 44 |
| Openbaud Accès local au matériel série pour agents : commandes YAML typées, validation des sommes de contrôle, écritures auditées, captures sans pert | 7 | 9 oct. 2026 | MIT | faible | 53 |
| Ac infinity MCP Surveiller et automatiser les contrôleurs de culture AC Infinity : capteurs en direct et historique, automatisations VPD/température/humidit | 7 | 21 sept. 2026 | MIT | faible | 48 |
| Ugs MCP Contrôle CNC via Universal G-code Sender (GRBL) : déplacements, référencement, exécution de fichiers G-code, inspection des trajectoires et | 6 | 12 juin 2026 | MIT | faible | 46 |
| PlatformIO Compile, charge et débogue les firmwares PlatformIO : erreurs de compilation analysées, suivi série, décodage des traces de plantage, tests | 5 | 21 oct. 2026 | MIT | faible | 57 |
| Gearotons M17 Servomotor ◆ Piloter le servomoteur NEMA-17 open source en boucle fermée Gearotons M17 via RS-485 : découverte des ports, détection automatique du moteur | 0 | 22 sept. 2026 | MIT | faible | 55 |
Serveurs officiels
Publiés par l'éditeur du service lui-même (selon la liste awesome-mcp-servers) : ils suivent en général l'API de près et sont mieux entretenus.
Bien choisir et sécuriser
Vérifiez les modèles et les fonctions pris en charge, ainsi que la dépendance éventuelle à un compte cloud. Examinez le fonctionnement sur le réseau local, les droits requis et les mécanismes de confirmation. La documentation doit préciser les erreurs possibles et le comportement en cas de perte de connexion. Comparez la maintenance, la licence et l’origine du serveur, puis testez une commande sans conséquence importante.
Les commandes peuvent agir sur l’éclairage, le mouvement, la chaleur ou des équipements laissés sans surveillance. Vérifiez l’appareil ciblé et exigez une confirmation pour les actions présentant un risque physique. Les capteurs, les caméras et les journaux peuvent révéler des habitudes ou une présence. Protégez les identifiants et limitez l’exposition réseau. Les données reçues d’un équipement ne doivent pas être interprétées comme des consignes autorisant d’autres actions.
Avant de brancher un serveur sur un agent qui a accès à vos données, passez le diagnostic de sécurité d'agent IA.
Les plus récents
- PlatformIO créé le 16 septembre 2026
- Openbaud créé le 23 août 2026
- Zigbee2mqtt MCP créé le 6 août 2026
- Gx3 cli MCP créé le 3 août 2026
- Nickol knx créé le 28 juin 2026
Autres catégories
Comprendre
Questions fréquentes
Quel est le meilleur serveur MCP Maison connectée et IoT ?
Sur notre grille (adoption, entretien, cadre), Ha MCP (82/100), Stack chan (78/100) et Bagel (76/100) arrivent en tête. Le bon choix dépend surtout du service à connecter et des droits que vous acceptez de donner.
Ces serveurs sont-ils gratuits ?
82 % déclarent une licence open source et s'utilisent gratuitement. 5 demandent une clé d'API : le service connecté peut, lui, être payant.
Une installation locale fonctionne-t-elle sans accès à Internet ?
Cela dépend du serveur, des appareils et du client IA. Certains échanges peuvent rester sur votre réseau, tandis que l’authentification ou le traitement des demandes peut nécessiter un service distant. Vérifiez chaque dépendance et testez le comportement hors connexion avant de compter sur cette installation pour un usage quotidien.
Puis-je laisser l’agent commander tous mes appareils sans confirmation ?
La décision doit tenir compte des conséquences de chaque commande. Une action sur un équipement chauffant, mobile ou lié à l’accès au logement mérite un contrôle explicite. Définissez les appareils autorisés, les opérations permises et les conditions d’arrêt. Conservez un moyen indépendant de reprendre la commande manuellement.
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